Engineering Mechanics

Proceedings Vol. 8 (2002)

INŽENÝRSKÁ MECHANIKA 2002

ENGINEERING MECHANICS 2002

Copyright © 2002 Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Bruno University of Technology, Brno

 

Radek Knoflíček
pages 123 - +10p., full text

V návaznosti na přijatý záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha) a na podúkol číslo 3, projektu číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika) je autorem, jako zodpovědným řešitelem na půdě VUT v Brně, FS/, Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, realizován vývoj, výzkum, projekce, konstrukce, výroba, oživenÍ, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, dále zkušební provoz a praktické užití nového typu mobilního robotu další generace, nazvaného VUTBOT 2 a to pro účely mezioperační dopravy a automatické manipulace v jednotlivých technologických pracovištích, nově navrhované a v současnosti již částečně realizované výrobní soustavy, v prostorách laboratoře C. Nový mobilní robot sestaven z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných konstrukčních prvků (komponent), funkčních a montážních bloků.

Text and facts may be copied and used freely, but credit should be given to these Proceedings.

All papers were reviewed by members of the scientific committee.