Proceedings Vol. 8 (2002)
INŽENÝRSKÁ MECHANIKA 2002
ENGINEERING MECHANICS 2002
May 13 – 16, 2002, Svratka, Czech Republic
Copyright © 2002 Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Bruno University of Technology, Brno
ISSN 1805-8248 (printed)
ISSN 1805-8256 (electronic)
list of papers scientific commitee
pages 163 - +4p., full text
Příspěvek se zabývá řešením otázky navigace autonomního lokomočního robotu (ALR) OMR III. Dalším úkolem bylo vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a zpřesňováním polohy robotu.. K odečítání ujeté dráhy se u robotů používá tzv. odometrických senzorických soustav. Pomocí scénových senzorů dokáže robot rozeznávat překážky v cestě a na základě získaných dat různými metodami zpřesňovat svoji polohu, získanou z odometrické senzorické soustavy.
back to list of papers
Text and facts may be copied and used freely, but credit should be given to these Proceedings.
All papers were reviewed by members of the scientific committee.
Powered by
Imce 3.20 © 2023, Pavel Formánek, Institute of Thermomechanics AS CR, v.v.i. [generated: 0.0321s]